1号站注册《Q2347-660》 本·帕尔谢遇到了一个问题:他的机器人不太擅长跳跃。帕西是曼彻斯特大学的航空航天工程研究员和讲师，1号站注册 研究飞行力学。他和他的研究团队将目光转向机器人，以更好地理解飞行机器如何能像鸟儿一样飞向天空。但是，虽然鸟类似乎可以毫不费力地飞起来，但帕尔的机器人，这些相对简单的结构，并没有发现这么容易。有些会在空中翻过来，然后倒着落在地上。另一些在空中保持稳定，但跳向了错误的方向。还有一些人在离开地面之前就摔倒了。

这里显然有什么东西不起作用。因此，帕尔和他的团队决定，他们需要进行备份，首先研究鸟究竟是如何飞到空中的。“这是做这项研究的一种动机，去理解为什么我们的机器人失败，一号站平台登录 为什么鸟类如此容易成功，”帕尔说。

帕尔谢的团队进行的这项研究发表在上个月的《开放科学》杂志上。通过计算机分析，研究人员发现，当鸟类起飞时，它们同时控制两种运动:它们跳跃的方向和它们加速时身体旋转的程度。这样的协调使它们在发射过程中保持平衡。

进行研究,Parslew的团队创建的计算机模型,使用的数据来自两个鸟起飞与不同风格的研究:一个是由波林Provini研究进化生物学在巴黎的法国国家自然历史博物馆,用铲钻石鸽子,一号站官方另一个是由Havalee亨利,现在一个居民在耶鲁大学纽黑文医院骨科手术,ground-jumping珍珠鸡。

“这就是我们所采取的方法，”帕尔说，“把自然界中的鸟类看作一种数据集，但同时也建立我们自己的理论模型和计算模型。”

除了发现音高和方向的重要性，研究人员还发现，鸟类是专门为这种起飞而生的，因为它们的腿关节中有某种海绵，或缓冲，使它们的腿在跳跃过程中能够伸展，进行平稳、流畅的运动。这种额外的灵活性与跳跃方向和适当的旋转相结合，使得起飞更加稳定，他说。

研究小组还证实，翅膀对最初跳跃的物理特性没有任何影响，而是腿的作用。这可以从Provini拍摄的钻石鸽子起飞的视频中看到。这只鸟通过弯曲腿来降低它的鼻子，然后伸展它的臀部、膝盖和脚踝来推动身体向起飞的方向。

“有趣的是，当鸟离开栖木时，翅膀仍然是抬起的，”Provini说，“这意味着它们没有参与第一次推进。”

帕尔斯的模型还表明，鸟抓住栖木的能力有利于起飞:与双脚站在平地上相比，这使它们能够以更多的角度起飞。

“拥有一个可以施加扭矩的位置的巨大影响是，它意味着你可以在更多的方向跳跃——从很浅的地方跳到很陡的地方，”帕尔说。“没有栖木，你的跳跃方向窗口就会窄得多，如果你在这个窗口之外尝试任何东西，你就会翻倒。”

帕尔斯说，举例来说，钻石鸽子的跳跃角度比脚不适合抓人的鸽子要浅20度。与之形成对比的是珍珠鸡:由于它们在地面上是扁平的，它们的跳跃角度范围要小得多。

尽管这项新研究有助于科学家更好地理解鸟类的飞行和起飞，帕尔希希望它也能应用到机器人技术的研究中。他说，这些发现可以使无人机更有效率，也许有一天它们甚至可以自己栖息和起飞，而不用做任何意想不到的翻转。