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一号站平台登录:这是鸽子机器人,世界上最像鸟的飞行机器人
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一号站平台登录《Q2347-660》几个世纪以来,1号站注册 人类一直在寻求建造类似鸟类的飞行器。自从列奥纳多·达·芬奇(Leonardo Da Vinci)发明了一种能拍动翅膀的滑翔机以来,工程师们在现代材料的帮助下已经取得了长足的进步。然而,即使是当今最先进的无人机也难以在湍流空气和大风中导航。另一方面,大多数鸟类似乎不费什么力气就能在粗糙的天空中翱翔,让我们的高科技模仿品相形见绌。
斯坦福大学机械工程师David Lentink说:“实际上,我们对鸟类如何飞行知之甚少。”为此,一号站平台登录 Lentink和他的同事们最近在鸟类飞行机制中发现了以前不为人知的复杂之处,这使他们能够从熟悉但异常敏捷的岩石鸽子身上获得灵感——以及一些真正的羽毛——制造出迄今为止最像鸟类的飞行机器人。他表示:“从这些出色的飞行员身上可以学到很多东西。”
科学家们在上周发表在《科学机器人》杂志上的一篇研究报告中称,该团队的新型遥控机器——也就是鸽子机器人——能够通过快速调整翅膀形状,在多风的环境中灵活机动。
在飞行中,鸟类可以戏剧性地改变它们的翅膀形状:它们在快速飞行时收起翅膀,在滑翔时展开翅膀,一号站官方 同时还能做出尖锐的扭转和转弯。Lentink说:“这使得它们能飞得更有效率,飞得更长,机动得更好。”但科学家们还不太清楚翅膀、骨骼和肌肉特征是如何帮助这种流体机翼变形的。
Lentink和他的团队通过拍摄大学收藏的死鸽子真正翅膀的弯曲和伸展,进一步了解了这一点。
鸟的翅膀像人的手臂一样,有肱骨、桡骨、尺骨和腕骨。它们的每个翼尖末端都有一个手指状的结构。在电影中,Lentink和他的团队发现腕部和手指关节可以独立运动来调整飞行羽毛。鸟类可以通过腕部轻微弯曲或手指关节的扭转来确定翅膀的形状、方向和速度,而不是使用单独的肌肉来调整羽毛。此外,这些羽毛底部的弹性韧带有助于主次羽毛在屈曲和伸展时的优雅排列。
利用这些信息,Lentink的仿生研究与设计(BIRD)实验室的团队用泡沫板、橡皮筋和真鸽子羽毛建造了一个简单的螺旋桨驱动机器人。当它的手指和手腕通过遥控器旋转时,羽毛就会按比例自动移动,重新创造出鸽子的翅膀形状。